【百度Apollo】自动驾驶的领航者

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文章目录

  • ⛳️ 推荐
  • 引入
  • 一、云端体验
    • 登录云端仿真环境
    • 1.1 登录百度 Apollo
    • 1.2 选择 学堂
  • 二、打开DreamView
  • 三、播放离线数据包
  • 四、PNC Monitor 内置的数据监视器
  • 五、cyber_monitor 实时通道信息视图

引入

Apollo 开放平台是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统，目前已经升级迭代到Apollo beta 版本。

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一、云端体验

云端仿真环境为大家提供一个无需下载安装即可体验仿真调试功能的环境，整个过程无需任何安装步骤，大家可以快速上手体验。

登录云端仿真环境

1.1 登录百度 Apollo

您可以直接登录百度 Apollo 开发者社区，登录云端仿真环境进行实验。

  • 登录 Apollo Studio 开发者社区。

1.2 选择 学堂

  • 云实验室。

    image.png

  • 在实验列表单击【使用DreamView播放离线数据包】实验，进入云实验详情页。

    image.png

  • 单击 开始实验，即可进入实验环境。

    image.png

二、打开DreamView

  1. 在实验室终端模拟器，运行 DreamView 可视化交互系统启动指令。

    bash scripts/apollo_neo.sh bootstrap

    操作示意图如图所示：

    image.png

  2. 单击上方 Dreamview 按钮进入 Dreamview 界面：

    image.png

  3. DreamView 运行成功界面

    image.png

三、播放离线数据包

  1. 在当前的终端模拟器下，继续输入并执行cyber播放数据包指令。

    cyber_recorder play -f /apollo/data/bag/demo_3.5.record

    操作示意图如图所示：

    image.png

  2. 完成通过 cyber 播放数据包的指令，出现如图所示界面后，此时通过 Dreamview 可视化交互系统即可看到运行的数据包，如图所示：

    image.png

四、PNC Monitor 内置的数据监视器

image.png

五、cyber_monitor 实时通道信息视图

  1. 打开新的终端模拟器，输入并执行cyber指令。

    cyber_monitor

    image.png

    image.png

  2. 退出 cyber_monitor：Control + C。

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