轨迹规划 | 图解路径跟踪PID算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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  • 0 专栏介绍
  • 1 PID控制基本原理
  • 2 基于PID的路径跟踪
  • 3 仿真实现
    • 3.1 ROS C++实现
    • 3.2 Python实现
    • 3.3 Matlab实现

0 专栏介绍

?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 PID控制基本原理

PID控制是一种常用的经典控

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