路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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  • 0 专栏介绍
  • 1 什么是D* Lite算法？
  • 2 自适应修正项
  • 3 D* Lite算法流程
  • 4 算法仿真与实现
    • 4.1 ROS C++实现
    • 4.2 Python实现

0 专栏介绍

?附C++/Python/Matlab全套代码?课程设计、毕业设计、创新竞赛必备！详细介绍全局规划(图搜索、采样法、智能算法等)；局部规划(DWA、APF等)；曲线优化(贝塞尔曲线、B样条曲线等)。

?详情：图解自动驾驶中的运动规划(Motion Planning)，附几十种规划算法

1 什么是D* Lite算法？

上节我们介绍了LPA*算法：

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