利用sim函数在m文件里运行Simulink模型
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算法结构
目录
- 前言
- 准备
- 参考文章
- 第一步
- 第二步
- 第三步
前言
最近在使用Simulink做仿真的时候,需要在m文件里运行Simulink模型,用到了sim函数,记录一下
准备
- MATLAB R2022a
参考文章
matlab函数sim,matlab sim函数究竟是怎么用的?
Matlab中sim函数的用法
报Too many return arguments are specified错
matlab simulink数据导出到变量区
第一步
首先搭建如图所示模型

第二步
PID模块参数(封装):

To Workspace模块参数:

打开模型配置


第三步
新建一个M文件,输入下面代码:
clear all;
clc;
%% 定义参数
IN = 5;%期望输入
Kp = 60;
Ki = 1;
Kd = 3;
[t,simOut] = sim('PID_sim');%运行模型,模型名字叫PID_sim
运行代码后

接着,在M文件里又输入代码:
figure(1); plot(simout.time,simout.signals.values); grid on;
显示效果如下:

Scope的图:

上面plot图和Scope的图是一样的,这样就可以在M文件里运行仿真模型了。
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