【数据结构】最小生成树(Prim算法,普里姆算法,普利姆)、最短路径(Dijkstra算法,迪杰斯特拉算法,单源最短路径)
文章目录
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- 前置问题
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- 问题解答
- 一、基础概念:最小生成树的定义和性质
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- (1)最小生成树(Minimal Spanning Tree)的定义
- (2)最小生成树(MST)的性质
- 二、如何利用MST性质寻找最小生成树
- 三、Prim算法
-
- (1)Prim算法思想
- (2)Prim算法形成最小生成树的详细过程
- (3)Prim算法的C++和python实现
- 四、Dijkstra算法
-
- (1)和Prim算法的联系
- (2)Dijkstra算法思想
前置问题


问题解答

一、基础概念:最小生成树的定义和性质
(1)最小生成树(Minimal Spanning Tree)的定义
- 生成树的代价:设
G
(
V
,
E
)
G(V,E)
G(V,E)是一个无向连通网图,生成树上各边的权值之和称为生成树的代价。
- 最小生成树:在图
G
G
G所有生成树中,代价最小的生成树为最小生成树。
(2)最小生成树(MST)的性质
假设
G
=
(
V
,
E
)
G=(V,E)
G=(V,E)是一个无向连通网图,
U
U
U是顶点集的一个非空子集。若
(
u
,
v
)
(u,v)
(u,v)是一条具有最小权值的边,其中
u
∈
U
,
v
∈
V
−
U
u\in U,v\in V-U
u∈U,v∈V−U,则必存在一棵包含边
u
,
v
u,v
u,v的最小生成树。

二、如何利用MST性质寻找最小生成树
- 找到两个点集之间最小权值的边
(
u
,
v
)
(u,v)
(u,v),让具有最小权值的
(
u
,
v
)
(u,v)
(u,v)成为最小生成树的一部分,将大于最小权值的
(
u
,
v
)
(u,v)
(u,v)删除。
接下来有两个思路:
- 从一个点出发,一次加入点形成点集(Prim算法)
- 从边出发,将点集合并,避免形成环(Kruskal算法)
三、Prim算法
(1)Prim算法思想
对点做操作,维护一个在最小生成树中的点的顶点集A,以及一个待处理点的顶点集B,每次找出连接这两个集合的最短边,并将其两个顶点都加入集合A,直到所有顶点都处理完毕。
抽象描述:(觉得抽象跳过)

(2)Prim算法形成最小生成树的详细过程

图注:
- 红色线段表示最小生成树
- 蓝圈表示集合
U
U
U,其他顶点集合为
V
−
U
V-U
V−U
- 蓝色线段表示
U
U
U和
V
−
U
V-U
V−U的相邻边

计算
U
中每个点和其相邻点之间的代价,找出代价最小的点
V
5
,将
V
5
纳入
U
集合。
计算U中每个点和其相邻点之间的代价,找出代价最小的点V5,将V5纳入U集合。
计算U中每个点和其相邻点之间的代价,找出代价最小的点V5,将V5纳入U集合。







(3)Prim算法的C++和python实现
四、Dijkstra算法
(1)和Prim算法的联系
Dijkstra算法和Prim算法都是最短路径算法,主要用于求图的最短路径。
不同点在于,Dijkstra算法适用于有向图起点到其他点的最短路径,而Prim算法适用于无向图求最小生成树。它们的求解过程也略有不同。Dijkstra算法每次选择距离起点最近的点作为新的访问点,更新其他点到起点的最短距离,直到所有点都被访问。Prim算法则从一个起点开始,不断选择与已经访问过的点相连且边权最小的点,直到图上所有点都被访问。
(2)Dijkstra算法思想


算出A点到图中每一点的路径长度,选出一条最短路径:A->B,将顶点B加入集合S。
增加了一条最短路径之后,顶点A到其他点的路径是不是有更短的路径了呢?
更新最短路径:

在A->C,A->D,A->E中选出最短路径:A->D,并将D顶点加入S集合。更新所有最短路径。



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