人工智能

一. SGD，Adam，AdamW，LAMB优化器 优化器是用来更新和计算影响模型训练和模型输出的网络参数，使其逼近或达到最优值，从而最小化(或最大化)损失函数。 1. SGD 随…

作者：李强、李振宁、毛维雷、李文文、张奥 单位：山西能源学院 指导老师：姚志广、程晟       在这个科技飞速发展的时代，在工业智造、人工智能的飞速发展中，出现了越来越多的智能化…

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* 导读 OpenAI近期发布聊天机器人模型ChatGPT，迅速出圈全网。它以对话方式进行交互。以更贴近人的对话方式与使用者互动，可以回答问题、承认错误、挑战不正确的前提、拒绝不适…

在快速发展的技术领域，生成式人工智能是一股革命性的力量，它改变了开发人员和AI/ML工程师处理复杂问题和创新的方式。本文深入探讨了生成式 AI 的世界，揭示了对每个开发人员都至关重…

本文会先介绍动态系统的概念，然后介绍两种简单的反馈神经网络，然后再介绍两种门控神经网络(LSTM, GRU)，最后是关于反馈神经网络的应用(本次以语音识别为例)。 RNN: Rec…

机器人学基础（2）-微分运动和速度-雅可比矩阵计算、雅可比矩阵求逆、计算关节运动速度 本文知识点： 坐标系的微分运动、坐标系之间的微分变化、机器人和机器人手坐标系的微分运动、雅可比…

四元数（Quaternion）是用于旋转和拉伸向量的数学运算符。 本文提供了一个概述，以帮助理解在空间导航等应用程序中对四元数的需求。 推荐：用 NSDT场景设计器 快速搭建3D场…

上次讲了选择排序和堆排序：数据结构排序——选择排序与堆排序 今天就来快排和冒泡 文章目录 1.快排 1.1基本介绍 1.2不同的分区方法及代码实现 1.2.1Hoare版 1.2….

说明：1、电脑显卡： AMD显卡:            2、电脑系统：Windows11            3、Python版本：3.9 一、安装anaconda 登录ana…

文章目录 基础概念 SCI、EI、CPCI（ISTP） 论文类型：Journal、magazine、transaction、letter、 proceedings DOI（数字对象…

AI声音克隆模型常见问题汇总-学习笔记（附解决方法 声明： 源码非原创，转载自小破站UP主Jack-Cui，文章部分内容来源网路，本文只用于技术分享，模型训练与语音输出已测试成功。…