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  无人机在三维空间中的转动问题

  前提 这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。 无人机坐标系旋转问题 上图是无人机坐标系，绕x轴是翻滚(Roll)，绕y…

  1天前