• 算法结构

  动力学约束下的运动规划算法——Kinodynamic RRT*算法

     一、RRT * 算法回顾    为了更好的理解Kinodynamic RRT*算法，我们先来回顾一下RRT * 算法    RRT * 先通过Sample函数随机选取一个点X…

  1天前