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【Matlab 六自由度机器人】运动学逆解（附MATLAB机器人逆解代码）
【Matlab 六自由度机器人】求运动学逆解 往期回顾 前言 正文 一、运动学逆解 1. Pieper 法 2. 《机器人学》常规求解 二、代码实现 1. 机器人模型的建立 2. …
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Matlab实现Transformer 模型
Matlab实现Transformer 模型 Transformer由论文《Attention is All You Need》提出，现在是谷歌云TPU推荐的参考模型。论文相关的T…
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基于遗传算法的多目标优化算法(matlab实现)
1 理论基础 1.1 多目标优化及Pareto最优解 多目标优化问题可以描述如下： 其中，f(x)为待优化的目标函数；x为待优化的变量；Ib和ub分…
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BP神经网络预测实例（matlab代码，神经网络工具箱）
目录 1.项目源码 2.神经网络介绍 3.辛烷值的预测 3.1.原始样品数据 3.2.matlab代码实现 3.3.工具箱实现 3.3.1.莱文贝格－马夸特方法 3.3.2.贝叶斯…
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Matlab机器人工具箱（Robotics Toolbox）学习笔记
目录 下载安装与基础知识 机器人工具箱下载安装 基本函数使用方法 位姿描述 建立机器人模型 机器人运动学 正运动学 逆运动学 关于正运动学的分析 关于逆运动学的分析 雅克比矩阵 带…
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人工智能原理实验4（1）——遗传算法、蚁群算法求解TSP问题
🧡🧡实验内容🧡🧡 TSP问题是组合数学中一个古老而又困难的问题，也是一个典型的组合优化问题，现已归入NP完备问题类。…
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【软件安装】（二）MATLAB R2018b完整安装教程（附安装包）
一个愿意伫立在巨人肩膀上的农民…… 1、安装环境 安装系统参数 系统版本： Win7、Win8/8.1、Win10 系统类型： 64位操作系统 2、安装包获…
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前向差分、后向差分、中心差分精度，matlab仿真
一、前向差分 前向差分公式：(1)泰勒展开为：(2) 由泰勒展开可以推出 f ‘(x) : (3) 由（3）可以知道右边第一项是前向差分，而其他项的和是函数f R…
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matlab调用python的各种方法详解
matlab调用python的各种方法详解 文章目录 matlab调用python的各种方法详解 1 调用自定义python函数 例子 2 访问 Python 内置模块 3 从 M…
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MATLAB 之 可视化图形用户界面设计
这里写目录标题 一、可视化图形用户界面设计 1. 图形用户界面设计窗口 1.1 图形用户界面设计模板 1.2 图形用户界面设计窗口 2. 可视化图形用户界面设计工具 1.1 对象属…
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支持向量机回归预测SVR——MATLAB超详细代码实现过程
本文主要针对支持向量机回归预测在MATLAB中的实现过程进行陈述，方便读者可以快速上手实现SVR回归预测，对支持向量机的原理将不再进行陈述。在MATLAB中实现相关…
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【数模美赛突击速成系列教程】一文带你读懂2024美赛规定及评奖机制（附历年算法模型总结）！
一、认识数学建模及美赛 1、什么是数学建模 数学模型（Mathematical Model）是一种模拟，是用数学符号、数学式子、程序、图形等对实际课题本质属性的抽象而又简洁的刻画，…
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matlab可汉化，但simulink无法设置中文模式
我用的版本是matlab2020b MATLAB汉化 第一步 点击preferences（预设） 第二步：选择general选项 SIMULINK无法设置中文 同样在prefere…
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通信原理与MATLAB(十):QPSK的调制解调
目录 1.QPSK的调制原理 2.QPSK的解调原理 3.QPSK代码 4.结果图 5.特点 6.加星座图的QPSK代码 1.QPSK的调制原理 QPSK调制原理如下图所示，QPS…
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基于遗传算法的BP神经网络优化算法(matlab实现)
1 理论基础 1.1 BP神经网络概述 BP网络是一类多层的前馈神经网络。它的名字源于在网络训练的过程中，调整网络的权值的算法是误差的反向传播的学习算法，即为BP学…
