MCU
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ESP8266WiFi模块与Android APP实现数据传输（二）—AP模式通讯
目录 前言： 1.ESP8266模块设定: (1)准备阶段： (2)AT指令配置WiFi模块： 2.Android手机端APP设置： 3.ESP8266与APP通讯： 4.串口调…
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【嵌入式必读】【一文彻底理解】步进电机驱动算法——梯形加减速运动算法代码实现
文章目录 1.介绍 2.实现原理 3.模块接口 3.1 输入参数 3.2输出参数： 4.模块控制块定义 4.1 电机数量设置 4.2 定义数据控制块 4.3控制块句柄定义 4.4控…
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C语言中的逗号运算符
C语言中的逗号运算符 在C语言中，逗号运算符（,）是一种用于分隔表达式的运算符。在这篇文章中，我们将详细解释逗号运算符的用法、实例以及可能会遇到的一些常见问题。 逗号运算符的基本用…
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PID的增量式与位置式
前言 在刚接触到PID控制器的时候，我对增量式，位置式这些其实也是很懵的，然后又有什么速度环啊，位置环啊，电流环啊…巴拉巴拉一堆的，但是现在理解起来其实也就利用一些简简单单的离散数…
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Stm32-使用TB6612驱动电机及编码器测速
这里写目录标题 起因 一、电机及编码器的参数 二、硬件 三、接线 四、驱动电机 1、TB6612电机驱动 2、定时器的PWM模式驱动电机 五、编码器测速 1、定时器的编码器接口模式…
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12种初级滤波器详细介绍（及其C语言实现）
目录 1.算术平均滤波 原理 代码 2.一阶滞后滤波 原理 代码 3.限幅消抖滤波 原理 代码 4.递推平均滤波 原理 代码 5.加权递推平均滤波 原理 代码 6.中值滤波 原理 …
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【C语言小技巧】16进制字符串与字符串互转
平时我们在写功能需求时，难免不会遇到需要将16进制字符串转换成字符串，或者字符串转16进制字符串的需求，所以就有了这篇文章。 在进入主题之前，我们先来回顾一下字符和16进制的关系。…
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MCU 内部架构及程序运行原理讲解
第一章 MCU 内部架构 第一节 认识MCU及其内部架构 第一部分 MCU 简介 MCU：微控制单元(Microcontroller Unit) ，又称单片微型计算机(Single…
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英飞凌TC3xx之一起认识GTM（十）详细说说GTM子模块TIM（架构）
英飞凌TC3xx之一起认识GTM（十）详细说说GTM子模块TIM（架构） 1 TIM简介 1.1 输入源选择寄存器INPUTSRCx 1.2 外部捕捉源选择寄存器 EXTCAPSR…
