嵌入式硬件
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4~20mA电流检测模块
一、设计方案 针对电流输出型传感器（4~20mA或者0~20mA）,设计了这款电流采集模块。主要是通过运放搭建电流放大电路，并通过二阶低通滤波后送入带有12位ADC的单片机，通过数…
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共模电压和差模电压
共模电压和差模电压 共模电压 (common mode voltage):在每一导体和所规定的参照点之间（往往是大地或机架）出现的相量电压的平均值。. 或者说同时加在电压表两测量端…
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STM32 CubeMX PWM三种模式（互补，死区互补，普通）（HAL库）
STM32 CubeMX PWM两种模式（HAL库） STM32 CubeMX STM32 CubeMX PWM两种模式（HAL库） 一、互补对称输出 STM32 CubeMX设置…
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【STM32】BLDC驱动&控制开发笔记 | 08
文章概览 😶🌫️ 说在最前面 👀 PART1 【电机极对数】测量 1.1 【电机极对数】方法1：给电机供电（低电流），手动旋转感受…
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STM32 RS485串口DMA发送问题记录及调试解决
文章目录 @[toc] STM32 RS485串口DMA接收及发送，问题记录及调试解决 1.数据接收 2.数据发送 2.1调用HAL_UART_Transmit()进行发送 2.2…
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STM32 出现SWD/JTAG Communication Failure
本来想做13届国赛题，结果遇到了第一次碰到的问题，从昨天晚上到现在，问了客服，找人帮忙，，，最后终于解决了，虽然问题不难，但是刚开始学遇到这种问题还是挺要命的。 出现SWD/JTA…
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STM32基于bootloader升级APP流程详解
FLASH内存规划: Flash的大小就是从地址0x08000000开始的一段内存空间，可以将其划分为三个主要部分：IAP(bootloader)，APP，备份AP…
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搭建stm32电机控制代码框架（三）——Stm32CubeMx配置ADC采样
电机控制另一个关键的模块就是ADC采样，这个模块配置的好坏决定了采样电流和电压的精准度，因此有必要对其进行深入学习。 简介： STM32 在片上集成的ADC 外设非常强大。STM3…
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HNU-电路与电子学-实验4
实验四 模型机时序部件的实现（实验报告格式案例） 班级 计XXXXX 姓名 wolf 学号 2021080XXXXX 一、实验目的 1…
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Openwifi 开源项目解读(一)
Openwifi 是一个关于wifi 系统的开源项目，是一个少有的优秀的关于wifi的开源项目，项目中包括了wifi的基带、lowmac、linux驱动 等三部分，其中基带、low…
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自学 FPGA 要注意什么？
1.学习习惯问题 FPGA学习要多练习，多仿真，signaltapII是很好的工具，可以看到每个信号的真实值，建议初学者一定要自己多动手，光看书是没用的。同时自制力也很重要，差的人…
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ARM常用汇编指令
文章目录 前言 一、处理器内部数据传输指令 MOV： 将数据从一个寄存器复制到另一个寄存器。 MRS： 将特殊寄存器(CPSR,SPSR)中的数据传给通用寄存器。 MSR： 将通用…
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STM32——智能小车
STM32——智能小车 硬件接线 B-1A – PB0 B-1B – PB1 A-1A – PB2 A-1B – PB10 其余接线参考51单片机小车项目。 1.让小车动起来 mo…
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CRC8检验算法（C语言实现）
初始值：0xFF 多项式 ：X^8+X^2+X^1+1,即0x31 结果异或值：0x00 直接计算法： #define CRC8_POLYNOMIAL 0x31 /* * * CR…
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智能车摄像头算法——寻线
寻线 1.灰度图像二值化 2.找边线 3.获得中线 1.灰度图像二值化 如果使用的是小钻风摄像（二值化摄像头），就不用再进行软件二值化。 使用灰度摄像头，就需要这步。 以下展示常用…
