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最近年底和师兄交流了数据分析、波形处理问题。一个是将示波器导出的csv数据放到MATLAB中进行THD分析，另一个是自定义横纵坐标轴进行绘图，就这两个问题记录一下。 不需要背代码，…

先做一个声明：文章是由我的个人公众号中的推送直接复制粘贴而来，因此对智能优化算法感兴趣的朋友，可关注我的个人公众号：启发式算法讨论。我会不定期在公众号里分享不同的智能优化算法，经典…

目录 前言 课题背景和意义 实现技术思路 一、机器人的工作空间 二、HSR-JR605 型工业机器人的结构及连杆参数 三、建立 HSR-JR605 型工业机器人的运动学方程 四、基…

【MATLAB第64期】【保姆级教程】基于MATLAB的SOBOL全局敏感性分析模型运用（含无目标函数，考虑代理模型） 版本更新： 2023/8/10 增加视频教程。 基于matl…

1 VMD算法原理 VMD的思想认为待分解信号是由不同IMF的子信号组成的。VMD为避免信号分解过程中出现模态混叠，在计算IMF时舍弃了传统信号分解算法所使用的递归求解的思想，VM…

最近在做关于AEB的联合仿真，做一个简单的记录以及教学。 Carisim版本：Carsim2019.0 Matlab版本：Matlab2021b 一、AEB算法 1.1 TTC算法…

机器学习之MATLAB代码–CNN预测 _LSTM预测 （十七） 代码 数据 结果 代码 下列代码按照下列顺序依次： 1、 clc clear all %% load(…

快速上手MATLAB：科研、工程、数据分析，MATLAB入门（上）教你基础知识！ 福利：文末有资料分享！！ 前言 零基础的人学matlab，需要哪些基础知识？ 一、认识MATLAB…

一、k = find(X)         返回一个包含数组 X 中每个非零元素的线性索引向量。         如果 X 为向量，则 find 返回方向与X相同的向量。如果 X …

滑模控制的运动轨迹主要分为两个方面：(1)系统的任意初始状态向滑模面运动阶段；(2)系统到达滑模面后并且慢慢趋于稳定的阶段。所以，对于滑模变结构控制器的设计，对应于系统运动的两个阶…

Matlab学习（一）数据处理 最近写论文可能会需要用到matlab，所以刚刚开始学习，记录一下。 文章目录 前言 一、数据处理 二、使用matlab进行数据处理 1.步骤 2.导…

matlab信号分选系统算法   针对得到的脉冲流PDW进行信号分选，包括重频恒定、重频抖动、重频参差和重频滑变四种脉间调制类型。   这里我们先进行数据的仿真，后续边仿真边分享思…

层次分析法（AHP） 1.算法简述与原理分析 ​ 层次分析法是一种主观赋值评价方法也是一个多指标综合评价算法，常用于综合评价类模型。层次分析法将与决策有关的元素分解成目标、准则、方…

Kalman Filter简单介绍 卡尔曼滤波是一种用于估计含有不确定因素的动态系统状态的优化算法，其最初由Rudolf E. Kálmán于1960年代提出。该算法广泛应用于各种…